Fizika
Re: Fizika
Aja, sem sedaj našel t.i "Teorijo regulacij" kar se tiče blokovnih diagramov predavanja na youtube. Bom si pogledal.
Le tiste koeficiente pri členu drugega reda ne vem iz kje pridejo. Mogoče razumeš slednje shrink?
Le tiste koeficiente pri členu drugega reda ne vem iz kje pridejo. Mogoče razumeš slednje shrink?
Re: Fizika
A,B,.. so matrike, ker je to zapis sistema diferencialnih enačb prvega reda. Za začetek si lahko tukaj malo pogledaš: http://msc.fe.uni-lj.si/Download/Zupancic/vs/VS.pdf Je pa tega ogromno na internetu. Aja pa mogoče ti bo lažje, če najprej naštudiraš univariabilne sisteme in potem nadgradiš na multivariabilne (ti imajo samo več vhodov in izhodov).
Tisto je lin dif enačba drugega reda s konstantnimi koeficienti. To je splošna oblika zapisa in je zapisana tako, ker lahko hitro vidiš nekaj lastnosti sistema. Za sisteme, ki jih lahko opišeš s tako dif enačbo je značilno, da so bolj ali manj oscilatorni in bolj ali manj dušeni. T predstavlja lastno frekvenco sistema in \(\zeta\) je faktor dušenja sistema. Podoben zapis boš našel v knjigi na linku (str 186), le da je namesto T tam \(\omega_n\) in, da je zapisana prenosna funkcija (kar je pa itak enakovredno dif enačbi).
Tisto je lin dif enačba drugega reda s konstantnimi koeficienti. To je splošna oblika zapisa in je zapisana tako, ker lahko hitro vidiš nekaj lastnosti sistema. Za sisteme, ki jih lahko opišeš s tako dif enačbo je značilno, da so bolj ali manj oscilatorni in bolj ali manj dušeni. T predstavlja lastno frekvenco sistema in \(\zeta\) je faktor dušenja sistema. Podoben zapis boš našel v knjigi na linku (str 186), le da je namesto T tam \(\omega_n\) in, da je zapisana prenosna funkcija (kar je pa itak enakovredno dif enačbi).
Re: Fizika
V resnici je \(T=\frac{1}{\omega_n}\), če gre za standardni zapis, ampak to ni bistveno. Bistveno je, da so to precej standardne oznake, ki jih najdeš v vsakem tekstu iz področja krmilnih sistemov, ravno tako blokovno algebro.
Če že hočeš dobiti koncentrat teoretičnih osnov iz tega področja, poglej npr. v:
"Schaum's outline of theory and problems of feedback and control systems".
Če že hočeš dobiti koncentrat teoretičnih osnov iz tega področja, poglej npr. v:
"Schaum's outline of theory and problems of feedback and control systems".
-
- Prispevkov: 7
- Pridružen: 12.11.2016 19:19
Re: Fizika
Živjo A bi mi lahko kdo lepo prosim pomagal s to nalogo.
V 12,0m visoko cev natočimo vodo. Kolikšen je tlak na dnu cevi, če je tlak pri vrhu cevi 998mbar? S
kolikšno silo pritiska voda na površino, če je premer cevi 2,00 cm? (2,18bar, 274N)
Neznam pridt do 274N...
Za pomoč se ze v naprej zahvaljujem.
V 12,0m visoko cev natočimo vodo. Kolikšen je tlak na dnu cevi, če je tlak pri vrhu cevi 998mbar? S
kolikšno silo pritiska voda na površino, če je premer cevi 2,00 cm? (2,18bar, 274N)
Neznam pridt do 274N...
Za pomoč se ze v naprej zahvaljujem.
Re: Fizika
274 N pride, če se 2 cm vzame kot podatek za polmer cevi, sicer pride 4x manj.
-
- Prispevkov: 7
- Pridružen: 12.11.2016 19:19
Re: Fizika
zivjo
Hvala za hiter odgovor, vendar me zanima mi lahko poveste še postopek.
Hvala za hiter odgovor, vendar me zanima mi lahko poveste še postopek.
Re: Fizika
Navedi, kako si se sam lotil, do kje si prišel itd.
-
- Prispevkov: 7
- Pridružen: 12.11.2016 19:19
Re: Fizika
Prvi del znam izracunat (2,18bar).
Drugega dela pa ubistvu niti ne razumem najbolje...na katero površino
Drugega dela pa ubistvu niti ne razumem najbolje...na katero površino
Re: Fizika
Na površino tal; površina pa je seveda enaka preseku cevi, ki je površina kroga. Sila, ki deluje na to površino, je potem produkt izračunanega tlaka in površine.
-
- Prispevkov: 7
- Pridružen: 12.11.2016 19:19
Re: Fizika
najlepša hvala za obrazložitev in pomoč
Re: Fizika
Sem si pogledal nekaj predavanj na youtube in šel čez literaturo. Vendar pri teh blokcih ne vem kaj pomeni ta, ki je na sliki označen z rdečim kvadratom:
Tisti z križcem v kvadratu pa verjetno pomeni množenje? Kako to, da je magnetni sklep krat tok enak navoru?
Tisti z križcem v kvadratu pa verjetno pomeni množenje? Kako to, da je magnetni sklep krat tok enak navoru?
Re: Fizika
Hja, poglej na naslednjem slide-u, kaj pomeni: člen prvega reda.
Ja, "križec" pomeni množenje, zveza za navor sile v magnetnem polju pa bi ti morala biti poznana iz osnovnega kurza fizike:
\(M=NISB=NI\Phi_m\),
kjer je \(\Phi_m\) magnetni pretok, v elektrotehniki pa je \(\psi=N\Phi_m\) definiran kot "magnetni sklep".
Ja, "križec" pomeni množenje, zveza za navor sile v magnetnem polju pa bi ti morala biti poznana iz osnovnega kurza fizike:
\(M=NISB=NI\Phi_m\),
kjer je \(\Phi_m\) magnetni pretok, v elektrotehniki pa je \(\psi=N\Phi_m\) definiran kot "magnetni sklep".
-
- Prispevkov: 7
- Pridružen: 12.11.2016 19:19
Re: Fizika
Živjo!
A bi mi lahko kdo prosim preveril to nalogo.
a )Ogledalo, ki ima obliko okrogle plošče z maso 2,5 kg, visi na steni na žeblju tako, da je vrtljivo okrog točke
na obodu. Ko ga malo izmaknemo iz ravnovesne lege in spustimo, zaniha s frekvenco 1,4 Hz. Kolikšen je polmer
ogledala?
Dobil sem polmer 13cm, vendar ker ni rešitev nisem siguren.
A bi mi lahko kdo prosim preveril to nalogo.
a )Ogledalo, ki ima obliko okrogle plošče z maso 2,5 kg, visi na steni na žeblju tako, da je vrtljivo okrog točke
na obodu. Ko ga malo izmaknemo iz ravnovesne lege in spustimo, zaniha s frekvenco 1,4 Hz. Kolikšen je polmer
ogledala?
Dobil sem polmer 13cm, vendar ker ni rešitev nisem siguren.
Re: Fizika
Naračunal sem 8.46 cm. Navedi svojo rešitev s postopkom, da se ugotovi morebitno napako ali napačno predpostavko.
EDIT: Popravil sem rezultat, ker sem ugotovil lapsus pri zapisu ene zveze.
EDIT: Popravil sem rezultat, ker sem ugotovil lapsus pri zapisu ene zveze.
-
- Prispevkov: 7
- Pridružen: 12.11.2016 19:19
Re: Fizika
Jst sm enostavno deliv g/kotno hitrostjo.