Raziskovalni roboti
Raziskovalni roboti
Razni roboti za raziskovanje marsa, lune... so zapletene naprave. Z njihovim premikanjem po terenu in premagovanje ovir je povezanih veliko težav. Rešujejo jih z kolesi ki se lahko premikajo, preiskušajo ideje s posnemanjem žuželk ... zdaj pa uprašanje: Zakaj ne uporabijo gosenic? Pri tankih delujejo kar uredu. Edin razlog ki se ga lahko spomnim je da verjetno porabijo več energije. Še kkšna ideja?
Re: Raziskovalni roboti
Hitrost.
Re: Raziskovalni roboti
Dobro vprasanje. Se najbolj smiseln odgovor se mi zdi, je lazje vzdrzevanje. Ce eno kolo blokira, se vozilo se vedno lahko premika. Gosenice se rade snamejo ali pocijo, kar je na daljavo tezko popravit.
Re: Raziskovalni roboti
Evropska vesoljska agencija je pred nekaj leti financirala projekt razvoja robota za iskanje mikroorganizmov na Marsu, ki bi ravno imel gosenice, vendar brez tekalnih koles in ločenih členov, kot je to izvedeno pri tankih:
http://www.abc.net.au/science/articles/ ... pic=latest.
http://www.abc.net.au/science/articles/ ... pic=latest.