Kvarkadabra forum

Podano imaš: bi = [1; 2] in ci = [-2;3]

Izračunati pa moraš bi*cj

Kaj je cj? Če imam podan samo ci?

Pozdravljeni!

Nekaj mi ni jasno. V nalogi je naveden vektor npr. bi = [1;2]

Kaj je potem bj od tega vektorja?

Je mogoče: bj = bi-bk?

Ali je preprosto bj=[0;0]

Prosim na pomoč!

Pozdravljeni! Izračunal bi Jacobijevo matriko za določenega robota. Stanje je takšno da mi posamezni členi matrike (torej: A, B, C, D, E, F, G, H, I), vrnejo vektor. Nisem najboljši matematik, ampak se trudim po najboljših močeh. Prosil bi Vas za pomoč, oziroma pregled matlabove kode, če je pravilna...

Oziroma se opravicujem .. b1 b2 b3. Sprva sem imel t1 t2 t3

Vsi koti ja - t1, t2, t3

t1 = theta 1 .. pač koti kateri so odvisni pač od nekega položaja .. iščem splošno enačbo

Hvala!

Rad bi preveril moje rezultate. V ta namen bi uporabil wolfram mathematico. Ker nimam izkušenj z mathematico bi prosil če mi pomagate uporabniki foruma kvarkadabra :) Imam nekaj enačb, katere bi odvajal po času. Ena izmed enačb se glasi takole: x = -d2*sin(t1)*cos(t2)*sin(t3)+d2*sin(t1)*sin(t2)*cos(...

Najlepša hvala za pomoč!!!!

Zelo mi je pomagalo!!!!

Imam nekaj težav s mehaniko. Se že vnaprej opravičujem za mojo neumnost :D Torej spodaj so pripete slike, na slikah so navedena vprašanja. Lepo prosim za pomoč. Zelo vam bom hvaležen!!! http://www.shrani.si/f/V/9h/2J5JPp1R/doublecontractionproduct.png http://www.shrani.si/f/38/CM/3IkWnCla/izracunajo...

kaj pa integrali? naprimer nasljednji primer: http://www.shrani.si/f/12/124/29wZ0UyN/int.png ta primer sem jaz dobil: ln(sqrt((1-x^3)^3))*(x^3/3) pač uvedel sem novo spremenljivko Ter pri omejenih integralih, se računa enačba z zgornjo vrednjostrjo integrala - enačba z spodnjo vrednostjo integrala? ...

Najlepša hvala!!!!!

Ta primer (log(tan(x/2+pi/4)))' sem začel tako, samo povezave sem malo pozabil (dvojni kot,...). Saj sem si poiskal zdaj vse povezave pa si izpisal

Res najlepša ti hvala!

Prvi odvod ter zadnji odvod razumem

Za ostale tri v sredini pa bi potreboval malo pomoči, oziroma navodil .. prosim

Potreboval bi pomoč pri nasljednjih odvodih .. po možnosti tudi kakšno obrazložitev: http://www.shrani.si/f/J/nz/4qG7baiB/o1.png http://www.shrani.si/f/1n/YI/35Q5RbIv/o2.png http://www.shrani.si/f/1y/Wq/4SLVq7Xu/o3.png http://www.shrani.si/f/5/z0/lbnDO5d/o4.png http://www.shrani.si/f/M/L6/4pvgljlY/o...