Pozdravljeni!
Mene pa zanima če zna kdo iz odziva PID krmilnika določite koeficiente ojačanja za vsak del posebej (proporcionalni, integracijski in diferancirni)
Prilagam izpis iz osciloskopa (2. slika):
Hvala!
PID krmilnik
Re: PID krmilnik
Pojdi na forum elektronik.si, tam so mojstri za take zadeve.